敲诈勒索罪的四个要件包括：
1. **犯罪主体** ：主体为一般主体，即任何达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
2. **主观方面** ：表现为直接故意，即行为人具有非法强索他人财物的目的。
3. **犯罪客体** ：侵犯的客体是复杂客体，不仅包括公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或其他权益。
4. **客观方面** ：表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人出于恐惧心理而交出财物。
以上四个要件共同构成了敲诈勒索罪的法律定义。
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